約克大學(xué)成立于1959年,得益于《約克法案》在同年的3月26日在安大略省立法議會(huì)上得到皇家御批,當(dāng)時(shí)的約克大學(xué)被視作多倫多大學(xué)的分校區(qū),第一堂課開設(shè)于1960年9月,當(dāng)時(shí)在多倫多大學(xué)校園的Falconer大廳共有76個(gè)學(xué)生。1961年秋天,約克大學(xué)搬到了Keele校區(qū),并且開始加強(qiáng)人文科學(xué)和非全日制成人教育。
1965年,約克大學(xué)在多倫多的北部郊區(qū)開設(shè)了第二個(gè)校區(qū),格蘭登校區(qū)在Escott Reid先生的領(lǐng)導(dǎo)下,成為了一個(gè)英法雙語人文科學(xué)學(xué)院。Reid先生將之視為培養(yǎng)加拿大未來領(lǐng)袖的國家機(jī)構(gòu),加拿大總理Lester Pearson也贊成此觀點(diǎn),并親自于1966年正式開放了格蘭登學(xué)院,它的雙語使命和側(cè)重于人文的特色堅(jiān)定了格蘭登在約克大學(xué)特殊的地位。在一個(gè)普遍工業(yè)化城市的部分地區(qū),Keele校區(qū)當(dāng)時(shí)還不是很繁華,汽油倉儲(chǔ)設(shè)備仍然位于街對(duì)面,早期的一些建筑物由于其粗野主義的設(shè)計(jì)以及建筑物之間留了大片的空地,這被認(rèn)為不適合當(dāng)?shù)氐臍夂颍什皇艽蟊姎g迎。在過去二十年,校園一直在加緊建造新的建筑物,包括一個(gè)設(shè)施很完備的學(xué)生活動(dòng)中心和新的美術(shù)館,計(jì)算機(jī)科學(xué)和商業(yè)行政辦公樓,也有一個(gè)小的購物中心,和冰球館。在2004年建成Rexall中心網(wǎng)球場(chǎng),長(zhǎng)期舉行加拿大網(wǎng)球聯(lián)賽。因?yàn)槎鄠惗嘣诓粩嗟叵蛲鈹U(kuò)張,約克大學(xué)處在大多倫多地區(qū)(GTA)發(fā)展中處于一個(gè)相對(duì)中心的位置。約克大學(xué)的遠(yuǎn)景規(guī)劃設(shè)想了一個(gè)與該地區(qū)相和諧的更集中的校園環(huán)境。