香港教育大學(xué)可追溯至1853年成立的圣保羅書院。

1881年由香港總督軒尼詩(shī)爵士成立香港首間官立師范學(xué)校。

隨著政府及社會(huì)大眾對(duì)師資教育的關(guān)注及需求不斷增加，羅富國(guó)師范學(xué)院（1939年）、葛量洪師范學(xué)院（1951年）、柏立基師范學(xué)院（1960年）、香港工商師范學(xué)院（1974年）和語(yǔ)文教育學(xué)院（1982年）等相繼成立，提供正規(guī)的師資教育。

1993年2月，成立以葉錫安太平紳士為主席的臨時(shí)校董會(huì)，負(fù)責(zé)籌辦成立教院的事宜。

1994年4月，《香港教育學(xué)院條例》通過(guò)，教院于四月二十五日正式成立。當(dāng)局依照教育統(tǒng)籌委員會(huì)第五號(hào)報(bào)告書的建議，將四所師訓(xùn)機(jī)構(gòu)和語(yǔ)文教育學(xué)院合并成為香港教育學(xué)院（教院），旨在提升師資教育和有關(guān)的專業(yè)培訓(xùn)課程。

1994至1997年，教院在位于香港島的總辦事處及七間校舍運(yùn)作，主要提供教育文憑課程及在職教師培訓(xùn)課程。

1996年，教院獲納入大學(xué)教育資助委員會(huì)資助院校，并于翌年遷進(jìn)位于大埔的校園。

1998年入讀首屆學(xué)士學(xué)位課程的學(xué)生于2002年畢業(yè)。

2004年，教院獲政府授予自我評(píng)審資格開(kāi)辦教育課程。

2009年，香港教育學(xué)院在政府接納大學(xué)教育資助委員會(huì)檢討工作小組報(bào)告建議的獨(dú)立發(fā)展方案后，公布《策略發(fā)展計(jì)劃 跨越 2009-12：籌劃未來(lái)、騰飛新天》，穩(wěn)步邁向成為以教育為本、提供多元學(xué)科兼具研究實(shí)力的教育大學(xué)。繼而于2010/11學(xué)年開(kāi)辦語(yǔ)文研究文學(xué)學(xué)士和全球及環(huán)境研究社會(huì)科學(xué)學(xué)士課程，并于2011/2012學(xué)年開(kāi)辦創(chuàng)意藝術(shù)及文化的文學(xué)學(xué)士課程。

2014年，教院向教育局提交正名大學(xué)申請(qǐng)。

2015年，教資會(huì)向教育局提交檢討報(bào)告，建議授予教院大學(xué)之名。

2016年1月26日，香港特區(qū)政府公布，行政長(zhǎng)官會(huì)同行政會(huì)議批準(zhǔn)向香港教育學(xué)院（教院）授予大學(xué)名銜。教院的中、英文名稱將分別改為“香港教育大學(xué)”和“The Education University of Hong Kong”。香港教育大學(xué)于2017年2月公布《策略發(fā)展計(jì)劃 2016-25》，在未來(lái)十年專注教育領(lǐng)域的研究、發(fā)展及創(chuàng)新，并進(jìn)一步加強(qiáng)教大在亞太地區(qū)及以外的先導(dǎo)地位。

香港特區(qū)政府教育局局長(zhǎng)吳克儉祝賀教院時(shí)表示，授予大學(xué)名銜，是對(duì)教院多年來(lái)的努力和貢獻(xiàn)予以肯定，并將增強(qiáng)公眾對(duì)該校及其畢業(yè)生的信心。除了授予大學(xué)名銜，行政長(zhǎng)官會(huì)同行政會(huì)議亦決定就教院現(xiàn)已取得學(xué)科范圍評(píng)審資格的三個(gè)學(xué)科范圍向該校授予自行評(píng)審資格，該三個(gè)學(xué)科范圍分別為中文研究、英文研究和環(huán)境研究。

隨著《2016年香港教育學(xué)院（修訂）條例》于2016年5月27日刊憲，教院已正名為“香港教育大學(xué)”。